...tentando configurar o ZigBee nos modos AT e API.

Comandos AT

Os comandos AT possuem uma estrutura como a ilustrada na Figura 1.

Figura 1. Estrutura dos comandos AT.

Antes de enviar os comandos AT é preciso que o módulo ZigBee esteja no modo comando. Para o dispositivo entrar em modo comando digita-se os caracteres do sinal de soma três vezes (+++) e espera uma resposta OK do dispositivo. Após o dispositivo enviar o sinal OK, os comandos AT já podem ser enviados para a configuração. Após o envio da resposta OK, se nenhum comando for enviado durante um período de aproximadamente 10 segundos para o módulo ele entrará no estado idle (estado pronto para transmitir e receber dados). A Tabela 1 lista alguns comandos AT utilizados para programar os dispositivos.

Tabela 1. Comandos AT para programação do XBee/XBee-ProTM.

COMANDO	RESPOSTA DO XBEE/XBEE-PROTM	SIGNIFICADO
+++	OK <CR>	Faz o módulo XBee/XBee-Pro entrar no modo comando (os caracteres "+++" devem ser digitados num intervalo de 1 segundo). Após o OK, se nenhum comando for digitado num intervalo de +/- 10 segundos, o módulo volta ao estado idle (pronto para transmitir ou receber).
ATDL5001 <ENTER>	OK <CR>	Altera o endereço destino (DL) do módulo local para 5001.
ATDL <ENTER>	5001 <CR>	Lê o endereço destino (DL) do módulo local.
ATMY5000 <ENTER>	OK <CR>	Altera o endereço fonte (MY) do módulo local para 5000.
ATMY <ENTER>	5000 <CR>	Lê o endereço fonte (MY) do módulo local.
ATWR <ENTER>	OK <CR>	Grava as modificações efetuadas, na memória não volátil (Flash) do módulo.
ATCN <ENTER>	OK <CR>	Fecha o modo comando e volta ao estado idle (pronto para transmitir ou receber)
ATNI Nome_do_Modulo <ENTER>	OK <CR>	Atribui um nome para o módulo XBee-XBee-Pro - "Nome_do_Modulo". Pode usar até 20 caracteres ASCII para nomear o módulo.
ATNI <ENTER>	Nome_do_Modulo <CR>	Retorna o nome do módulo XBee/XBee-Pro.
ATVR <ENTER>	10C0 <CR>	Retorna a versão do firmware gravado no módulo XBee/XBee-Pro.
ATHV <ENTER>	180B<CR>	Retorna a versão do hardware do módulo XBee/XBee-Pro.
ATBD3 <ENTER>	OK <CR>	Muda a velocidade do módulo para trabalhar com 9600bps.

  

Comandos API

Para iniciar a configuração do modo API deve-se selecionar o valor um para o parâmetro AP, fazendo com que o módulo fique habilitado. Os comandos API podem agora ser enviados aos módulos remotos. Cuidado é essencial na construção dos frames, pois um frame construído errado será descartado pelo módulo local sem ao menos ser enviado. A Figura 2 ilustra um frame de dados no modo API.

Figura 2. Frame de dados no modo API.

         O frame é constituído por:

·        Start Delimiter: delimitador de inicio. Qualquer dado recebido antes dele é descartado;

·        Length: tamanho do pacote;

·        Frame Data: dados que estão sendo transmitidos;

·        Cheksum: calculado para verificar a integridade dos dados.

Com o ZigBee configurado no modo API tem-se, entre outras, as seguintes vantagens: a possibilidade de transmitir dados para múltiplos destinos sem ser necessário entrar no modo comando; os dispositivos recebem estados de sucesso ou falha para cada pacote transmitido; é possível identificar o endereço de onde partiu cada pacote.

Breve vou postar como configurar no modo API....quando eu aprender é claro...heheheh... o/

...tentando aprender configurar e usar os módulos XBee/XBee-Pro TM

Um século depois, da última postagem, venho novamente encher o saco com coisas que provavelmente nem 2% dos leitores (se é que existem) do blog lerão. Como o blog foi criado devido aos estresses constantes que tive com o meu tcc, nada mais justo do que postar algumas coisas dele. Uma coisa interessante que aprendi, como já mostrei em outros posts, foi utilizar os módulos ZigBee.... e como não sou egoísta, vou passar algumas coisas (nada que vc não encontrasse no manual do dispositivo, mas é preguiçoso d+ pra procurar).

Pra quem não lembra.... um ZigBee é issaki (Figura 1):

Figura 1. XBee XB24 - ZB.

Como listado na Tabela 1, os pinos do módulo ZigBee possuem diferentes funções como entradas analógicas, PWM, entrada/saída digital, entre outras.

Tabela 1. Descrição dos pinos dos módulos XBee/XBee-Pro™.

PINO #	NOME	DIREÇÃO	DESCRIÇÃO
1	VCC	-	Alimentação 3,3 V
2	DOUT	Saída	Saída de dados da UART
3	DIN/	Entrada/Saída	Entrada de dados da UART
4	DO8*	Saída	Saída digital 8
5	reset	Entrada	Inicializa módulo (um pulso  nível 0 de pelo menos 200 ms)
6	PWM0/RSSI	Saída	Saída do PWM 0/ indicador de  força do sinal de RF
7	PWM1	Saída	Saída do PWM 1
8	(Reservado)	-	Ainda não tem uma função definida
9	/SLEEP_IRQ/DI8	Entrada	Linha de controle da função  sleep ou entrada digital 8.
10	GND	-	Terra
11	AD4/DIO4	Entrada/Saída	Entrada analógica 4 ou   entrada/saída digital 4
12	/DIO7	Entrada/Saída	Controle do fluxo CTS ou  entrada/saída digital 7
13	ON/SLEEP	Saída	Indicador de estado do módulo
14	VREF	Entrada	Voltagem de referencia  para as entradas A/D
15	Associação/AD5/DIO5	Entrada/Saída	Indicador de associação,  entrada analógica 5 ou entrada/saída  digital 5
16	/AD6/DIO6	Entrada/Saída	Controle de fluxo RTS, entrada  analógica 6 ou entrada/saída digital 6
17	AD3/DIO3	Entrada/Saída	Entrada analógica 3 ou  entrada/saída digital 3
18	AD2/DIO2	Entrada/Saída	Entrada analógica 2 ou  entrada/saída digital 2
19	AD1/DIO1	Entrada/Saída	Entrada analógica 1 ou  entrada/saída digital 1
20	AD0/DIO0	Entrada/Saída	Entrada analógica 0 ou  entrada/saída digital 0

Os módulos XBee/XBee-ProTM podem operar de dois modos diferentes: o modo transparente (AT) ou o modo API (Application Programming Interface).

* Modo Transparente: neste modo, os dados são recebidos da UART pelo pino RX do dispositivo ZigBee e são colocados na fila para transmissão via RF. Os dados recebidos pelo canal são transmitidos pelo pino TX. Neste modo de operação a transmissão é idêntica à comunicação RS-232 padrão;

* Modo API: este modo é baseado em frames, ou seja, os dados transmitidos e recebidos estão contidos em frames, que definem operações ou eventos dentro do módulo. Com as características deste modo é possível enviar endereço fonte, endereço destino, nome do nó, estado entre outras informações. Entre as principais vantagens do modo API pode-se citar a capacidade de transmitir dados para diversos destinos sem a necessidade de entrar em modo comando. O módulo configurado neste modo recebe estado de sucessos ou falhas dos pacotes que estão sendo enviados e é capaz de identificar o endereço de onde partiu cada pacote recebido.