...tentando aprender configurar e usar os módulos XBee/XBee-Pro TM

Um século depois, da última postagem, venho novamente encher o saco com coisas que provavelmente nem 2% dos leitores (se é que existem) do blog lerão. Como o blog foi criado devido aos estresses constantes que tive com o meu tcc, nada mais justo do que postar algumas coisas dele. Uma coisa interessante que aprendi, como já mostrei em outros posts, foi utilizar os módulos ZigBee.... e como não sou egoísta, vou passar algumas coisas (nada que vc não encontrasse no manual do dispositivo, mas é preguiçoso d+ pra procurar).

Pra quem não lembra.... um ZigBee é issaki (Figura 1):

Figura 1. XBee XB24 - ZB.

Como listado na Tabela 1, os pinos do módulo ZigBee possuem diferentes funções como entradas analógicas, PWM, entrada/saída digital, entre outras.

Tabela 1. Descrição dos pinos dos módulos XBee/XBee-Pro™.

PINO #	NOME	DIREÇÃO	DESCRIÇÃO
1	VCC	-	Alimentação 3,3 V
2	DOUT	Saída	Saída de dados da UART
3	DIN/	Entrada/Saída	Entrada de dados da UART
4	DO8*	Saída	Saída digital 8
5	reset	Entrada	Inicializa módulo (um pulso  nível 0 de pelo menos 200 ms)
6	PWM0/RSSI	Saída	Saída do PWM 0/ indicador de  força do sinal de RF
7	PWM1	Saída	Saída do PWM 1
8	(Reservado)	-	Ainda não tem uma função definida
9	/SLEEP_IRQ/DI8	Entrada	Linha de controle da função  sleep ou entrada digital 8.
10	GND	-	Terra
11	AD4/DIO4	Entrada/Saída	Entrada analógica 4 ou   entrada/saída digital 4
12	/DIO7	Entrada/Saída	Controle do fluxo CTS ou  entrada/saída digital 7
13	ON/SLEEP	Saída	Indicador de estado do módulo
14	VREF	Entrada	Voltagem de referencia  para as entradas A/D
15	Associação/AD5/DIO5	Entrada/Saída	Indicador de associação,  entrada analógica 5 ou entrada/saída  digital 5
16	/AD6/DIO6	Entrada/Saída	Controle de fluxo RTS, entrada  analógica 6 ou entrada/saída digital 6
17	AD3/DIO3	Entrada/Saída	Entrada analógica 3 ou  entrada/saída digital 3
18	AD2/DIO2	Entrada/Saída	Entrada analógica 2 ou  entrada/saída digital 2
19	AD1/DIO1	Entrada/Saída	Entrada analógica 1 ou  entrada/saída digital 1
20	AD0/DIO0	Entrada/Saída	Entrada analógica 0 ou  entrada/saída digital 0

Os módulos XBee/XBee-ProTM podem operar de dois modos diferentes: o modo transparente (AT) ou o modo API (Application Programming Interface).

* Modo Transparente: neste modo, os dados são recebidos da UART pelo pino RX do dispositivo ZigBee e são colocados na fila para transmissão via RF. Os dados recebidos pelo canal são transmitidos pelo pino TX. Neste modo de operação a transmissão é idêntica à comunicação RS-232 padrão;

* Modo API: este modo é baseado em frames, ou seja, os dados transmitidos e recebidos estão contidos em frames, que definem operações ou eventos dentro do módulo. Com as características deste modo é possível enviar endereço fonte, endereço destino, nome do nó, estado entre outras informações. Entre as principais vantagens do modo API pode-se citar a capacidade de transmitir dados para diversos destinos sem a necessidade de entrar em modo comando. O módulo configurado neste modo recebe estado de sucessos ou falhas dos pacotes que estão sendo enviados e é capaz de identificar o endereço de onde partiu cada pacote recebido.